差速器（英語(yǔ)：Differential）的發(fā)明，是因?yàn)樵谄囉谵D(zhuǎn)彎時(shí)，外側(cè)輪子走的路徑要比內(nèi)側(cè)輪子走的路徑要大，所以如果汽車想順暢和精確的轉(zhuǎn)彎，便需要一個(gè)裝置能夠轉(zhuǎn)換和允許內(nèi)外側(cè)車輪以不同的速率進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而以不同的轉(zhuǎn)速來彌補(bǔ)距離的差異。最早的差速器發(fā)明于中國(guó)的指南車上，用來給人偶提供動(dòng)力，在此同時(shí)古希臘也有出現(xiàn)類似的物品，但到了工業(yè)時(shí)代的汽車通用后才大量出現(xiàn)，動(dòng)力也反向從引擎輸出給輪子。
結(jié)構(gòu)及原理
紅黃軸均有阻力行星齒輪不動(dòng)
普通的差速器內(nèi)部是一種行星齒輪機(jī)構(gòu)，其中包括兩個(gè)行星齒輪和兩個(gè)與傳動(dòng)軸相連的半軸齒輪，這四個(gè)齒輪配置在差速器的一個(gè)內(nèi)部殼體內(nèi)，并且相互之間互相咬合在一起，每個(gè)齒輪都咬合著另外兩個(gè)齒輪（每個(gè)半軸齒輪都咬合兩個(gè)行星齒輪，而每個(gè)行星齒輪又咬合兩個(gè)半軸齒輪），所以只要其中一個(gè)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，勢(shì)必會(huì)牽動(dòng)其他三個(gè)齒輪一同轉(zhuǎn)動(dòng)，而其中一個(gè)半軸齒輪朝某個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，另外一側(cè)的半軸齒輪勢(shì)必會(huì)向反方向旋轉(zhuǎn)，這個(gè)現(xiàn)象可以通過實(shí)驗(yàn)證明，當(dāng)把車輛的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪懸空，轉(zhuǎn)動(dòng)一側(cè)的車輪向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)勢(shì)必會(huì)使另一側(cè)的車輪往反方向旋轉(zhuǎn)。
左邊卡住時(shí)行星齒輪開始轉(zhuǎn)動(dòng)
當(dāng)汽車與直線行駛的情況下，由于左右兩邊的驅(qū)動(dòng)輪受到的阻力大致相同，從引擎輸出軸（即差速器的輸入軸）會(huì)帶動(dòng)左右兩邊的半軸齒輪，此時(shí)由于兩邊所受阻力一致，因此中間的兩個(gè)行星齒輪跟著兩邊的半軸齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)而不產(chǎn)生自轉(zhuǎn)。當(dāng)車輛進(jìn)行轉(zhuǎn)彎時(shí)，由于一側(cè)車輪行駛的距離會(huì)比另一側(cè)的要短，即使得產(chǎn)生的阻力變得比另一側(cè)要大，這就意味著行星齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)這一側(cè)車輪時(shí)會(huì)更加費(fèi)力，這個(gè)平衡遭到破壞，迫使行星齒輪產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，使外側(cè)車輪轉(zhuǎn)速加快，從而使車輛得以順暢的轉(zhuǎn)彎。
缺點(diǎn)
由于差速器允許兩側(cè)車輪以不同的速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，那么當(dāng)車輛驅(qū)動(dòng)輪有一側(cè)打滑時(shí)，或因劇烈駕駛導(dǎo)致一側(cè)車輪產(chǎn)生離地時(shí)，因?yàn)椴钏倨鞯牡扰ぞ刈饔茫康膭?dòng)力會(huì)傳送到那個(gè)打滑的半軸上，使得打滑一側(cè)的車輪飛快旋轉(zhuǎn)，而另一側(cè)車輪失去驅(qū)動(dòng)力 ，這樣會(huì)令車輛陷入困境并且失去可操控性。
雖然差速器解決車輛轉(zhuǎn)彎困難的問題，但是對(duì)于有越野需求或者有競(jìng)技要求的車輛來說，無法限制打滑會(huì)損失車輛的通過性和操控性，所以便需要限滑差速器（Limited Slip Differential）和差速鎖，來應(yīng)對(duì)車輛競(jìng)賽及越野的需求。
內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖
